Ya tenemos una versión estable de Sauron. Aunque todavía no es más que un prototipo, ya sienta las bases de lo que será finalmente. Por ahora completa todo el bucle de búsqueda de un único objeto utilizando un modelo de cámara aproximado.

El siguiente paso incluye la utilización de un buen modelo de cámara y de un sistema de calibrado de las mismas.