Publications sorted by year:
2007
Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters.- Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, José M. Cañas.Robotics and Autonomous Systems, volume 55, pages 870-880.
- Robótica móvil y programación en educación secundaria.
- José M. Cañas, Carlos Agüero, Pablo Barrera, Vicente Matellán y Rafael Morales.Libro. ISBN: 978-84-690-9401-3
- Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados.
- Carlos Agüero, Víctor Gómez, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín y Pablo Barrera.II Workshop Robocity 2030: Robots de Exteriores. Ávila (Spain), July, 2007.
- Automatic detection of high risk situations for elder persons care.
- José M. Cañas, Antonio Pineda, Pablo Barrera.Proceedings of II International Congress on Domotics, Robotics and Remote-assistance for All, DRT4all-2007, pages 313-317. ISBN: 84-8473-258-4. Fundación ONCE 2008.
- Jdec: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones roboticas.
- José M. Cañas, Víctor Gómez, Pablo Barrera and Vicente Matellán. Proceedings of RoboCity2030 1st Workshop on Arquitecturas de Control para Robots, pages 219-232. Madrid, 12 February 2007.
- Jde+: an open-source schema-based framework for robotic applications.
- José M. Cañas, David Lobato and Pablo Barrera.Proceedings of Second International Workshop on Software Development and Integration in Robotics SDIR 2007 affiliated with ICRA-2007, Rome, April 2007.
2006
- Localización topológica basada en visión para robots móviles.
- Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y José M. CañasXXVII Jornadas de Automática. Almería, September, 2006.
- Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas.
- Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, José M.Cañas.“Una perspectiva de la Inteligencia Artificial en su 50 Aniversario”, Proceedings of Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, Albacete (Spain), July 10-14, 2006. pp 310-321, Vol-I, ISBN: 84-689-9560-6, 2006.
- Visual memory for robot navigation using JDE architecture.
- José M. Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. GómezProceedings of VII Workshop de Agentes Físicos, pages 91-98.
Las Palmas de Gran Canaria (Spain), April 27-28, 2006.
- RoboCampeones: aplicación de la robótica a la educación.
- Vicente Matellán, José M. Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo Barrera.Accepted in II Jornadas de Innovación en educación tecnológica. February 2006.
- Campeonato de Robótica Educativa, Robocampeones 2005.
- Vicente Matellán, José M. Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo Barrera.Libro, ISBN: 84-689-6463-8, 2006.
2005
- Francisco Martín, Vicente Matellán, José M. Cañas, Pablo Barrera.Published in Lecture Notes in Computer Science, RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Ansgar Bredenfeld et al. Eds., Volume LNAI-4020, pages 708-715, 2006. First accepted as a poster in RoboCup International Symposium 2005. Osaka (Japan), July 18-19, 2005.
- Modelos y herramientas de software libre en el campo de la robótica.
- Pablo Barrera, Francisco Martín, Gregorio Robles, José M. Cañas, Vicente Matellán.Accepted as a poster in I Congreso de Tecnologías del Software Libre. Universidade de Coruña (Spain), Jul 7-8, 2005.
- Impact of libre-software tools and methods in the robotics field.
- Pablo Barrera, Gregorio Robles, José M.Cañas, Francisco Martín, and Vicente Matellán.V Workshop on Open Source Software Engineering, May,17 2005,
inside Int. Conf. on Software Engineering ICSE-2005.Proceedings of V Workshop on Open Source Software Engineering, St. Louis (MO, USA), 2005.
- Multicamera 3D tracking using particle filter.
- Pablo Barrera, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín.IADAT Journal of Advanced Technology on Imaging and Graphics, Volume 1, Number 1, pp-13-15, September 2005, ISSN 1885-6411. Previously in proceedings of Int. Conf. on Multimedia, Image processing and Computer Vision, March,30-April,1 2005, Madrid, Spain. ISBN: 84-933971-5-6, pages 193-197, 2005.
- Visual object tracking in 3D with color based particle filter.
- Pablo Barrera, José M. Cañas, Vicente Matellán.Int. Journal of Information Technology, Vol 2, Num 1, pp 61-65, 2005. ISSN: 1305-2403. A shorter version in the proceedings of Int. Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision, February,25-27 2005, Istanbul, Turkey. ISBN: 975-98458-3-0, pages 200-203, 2005.
2004
- Distribución de contenidos legal e ilegal.
- Pablo Barrera.Actas del IX Congreso Nacional de Internet, Telecomunicaciones y Movilidad, pages 448-454. February 2004.
- Seguimiento tridimensional usando dos cámaras.
- Pablo Barrera, José M. Cañas.Technical report TR-GSYC-2004-7, Universidad Rey
Juan Carlos, october 2004.